BIKIN SENDIRI CRUISE CONTROL di Motor Listrik (Gampang Banget!)
Halo tukang utak atik motor listrik! Siapa yang
tidak suka fitur cruise control?. Sama Gue juga kagak suka sebenarnya
karena kalau khilaf bisa bahaya.
Fitur ini memungkinkan motor Kita berjalan sendiri
tanpa harus capek-capek memutar handle gas atau menginjak pedal
terus-menerus. Begitu diaktifkan, kecepatan akan stabil di power kecepatan
yang Kita inginkan.
 |
| Cruise control |
Sayangnya, tidak semua mayoritas kontroler motor listrik yang dijual di pasaran dilengkapi fitur cruise control.
 |
| Cruise fitur pada kontroller EBIKE |
Tapi, tenang saja! Kita bisa membuatnya sendiri dengan cara yang cukup sederhana.
Yuk, kita bedah cara kerjanya dan komponen apa saja
yang dibutuhkan!
Komponen dan Cara Kerja Cruise Control Sederhana
Ide dasarnya adalah membuat sinyal throttle
tiruan yang stabil, lalu memindah jalur sinyal dari gas tangan ke sinyal tiruan
ini.
 |
| Skema komponen |
1. "Gas" Digital: Potensiometer (VR)
Komponen utama kita adalah Potensiometer Variabel
Resistor (VR).
- Fungsi: Alat kecil ini berfungsi meniru sinyal data throttle
motor yang stkitar, yaitu 0 hingga 5 Volt.
- Cara Kerja: Devider tegangan 5V, yaitu 3 kaki potensio terhubung
ke 5V, GND dan output. Dengan memutar kenop Potensio, Kita bisa bebas
mengatur tegangan output yang dikeluarkan.
- Misalnya, jika Kita
atur outputnya 1.5V, motor akan berjalan pelan.
- Diatur ke 2.5V,
kecepatannya sedang.
- Diatur ke 4.0V,
motor akan melaju kencang.
- Keuntungan: Kita bisa mengatur skala kecepatan cruise
sesuai putaran Potensiometer, bebas!
2. Saklar Pemisah Jalur: RELAY
Ini adalah komponen wajib agar sistem bekerja aman dan
benar.
 |
| RELAY. |
- Fungsi: Relay bertindak sebagai saklar otomatis
yang memisahkan jalur sinyal.
- Kenapa Perlu Relay? Tujuannya agar sinyal throttle asli
Default (dari handle gas atau pedal gas) TIDAK bertabrakan
dengan sinyal cruise buatan (dari Potensiometer). Relay
memastikan kontroler hanya menerima satu sinyal tegangan pada satu waktu.
3. Tombol Aktivasi: Saklar atau Tombol Tekan
Untuk mengaktifkan fitur cruise control, Kita
perlu menambahkan saklar atau tombol di setang motor Kita.
 |
| saklar di handel gas misalnya, supaya mudah dijangkau |
- Fungsi: Saklar ini akan men-trigger (mengaktifkan) Relay.
- Cara Pakai: Begitu Kita mencapai kecepatan yang diinginkan,
tekan tombol ini. Relay akan aktif, memutus sinyal gas tangan, dan
menghubungkan sinyal Potensiometer ke kontroller. Motor pun akan berjalan
stabil konstan tanpa di gas!
- Saklar sensor REM: bisa juga saklar sensor rem digunakan untuk
pembatalan Cruise control, jadi saat rem ditarik maka relay akan Kembali memutus
jalur.
✅ Kesimpulan: Semua Kontroler motor Listrik BISA.
Dengan hanya menambahkan tiga komponen sederhana
(Potensiometer, Relay, dan Saklar), kontroler motor listrik Kita yang
biasa-biasa saja kini punya fitur cruise control!
 |
| wiring diagram |
Pengembangan Lanjut (Smart Cruise Control)
Bagi Kita yang suka tantangan, ide ini bisa
dikembangkan jauh lebih keren!
Kita bisa mengganti Potensiometer dengan modul DAC lalu
dengan otak olah data Microcontroller (seperti Atmega, STM32, atau ESP).
Dengan Microcontroller+modul DAC, + aneka sensor sensor Kita bisa:
.jpg) |
| contoh misal dengan Atmega + DAC |
- Membuat Smart
Cruise Control yang otomatis menyimpan kecepatan referensi saat tombol
ditekan.
- Speed follower mode,
jadi cruise bukan konstan signal data throttle tapi konstan speed. (dengan
bantuan speed sensor).
- atau power follower
mode. Jadi cruise bukan konstan secara signal data throttle saja tapi
konstan power Watt. (dengan bantuan sensor Ampermeter).
- Safety mode cruise
control mode. Aneka fitur yang bisa membatalkan cruise dengan cepat. (seperti sensor jarak(
- Adaptive cruise control yang otomatis menyesuaikan medan jalan hingga Aneka syarat-syarat
Otomatis Cruise lainnya.
- Menambah display
digital untuk menunjukkan aneka settingan cruise.
Selamat mencoba dan nikmati berkendara santai tanpa
perlu pegal memutar gas terus-menerus!